港珠澳大桥东连香港特别行政区，西接广东省（珠海市）和澳门特别行政区。港珠澳大桥项目主要分为两部分：在内地水域进行的主桥工程，以及由粤港澳三地政府各自负责的连接路及口岸工程。随着港珠澳大桥通车，粤港澳大湾区的交通网络将更趋完善。香港邮政特别发行一套四枚邮票及一张邮票小型张，以志其事。

本套四枚邮票以港珠澳大桥的中英文名称为设计重点，分别印上代表香港的H和「港」字（2元）、代表珠海的Z和「珠」字（3.7元）、代表澳门的M和「澳」字（4.9元），以及表达「大桥」之意的B和「桥」字（5元）。这些字母和文字与背景的格线图案交织成细致网络，象征公路网络紧密连贯，促进粤港澳大湾区内各地融合。邮票小型张同样利用背景的格线代表公路网络，寓意大桥为社会注入新动力，令粤港澳三地的发展大放异彩。

为纪念大桥启用，中国邮政、香港邮政和澳门邮电于同日共同发行一款联合纪念套折，内附一张小全张，嵌有由三地邮政发行的特别邮票各一套。